Fundamentos de robótica

En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot(en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que seproporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y elmodo más adecuado de hacerlo. Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el quese debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que larobótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable. Va dirigido tanto para los alumnos de ingeniería y ciencias como para todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo. Con respecto a la anterior edición, se han actualizado notablemente muchostemas debido al tiempo transcurrido desde su publicación y los avances acaecidos en este campo de la ingeniería industrial. Y como gran novedad se ha incorporado un nuevo y extenso capítulo sobre teleoperación. INDICE: Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones delos robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales. Bibliografía

• ISBN: 978-84-481-8268-7
• Editorial: McGraw-Hill
• Encuadernacion: Rústica
• Páginas: 624
• Fecha Publicación: 01/09/2012
• Nº Volúmenes: 0
• Idioma: Español